Автоматическая кормушка

Или лучше всего взять серво на полкило нагрузки

Оно по идее угол держать умеет

Давай посмотрим на схему в том виде, в котором она ест? Красоту наведём после того как хоть что-то заработает.
Можно и серво моторы брать. Рекомендую выбрать что-то одно и двигать выбранную идею. Метаться от одной идеи к другой - только тратить время.
Прога за час, это круто! Я бы потратил на неё день. Кнопки надо обслуживать, дребезг устранять, счётчики обслуживать, пины описывать, драйвер переключать, если машинки будут, то протокол описывать. В ардуино надо организовывать цикличность опроса входов или там есть какая-то операционка? Если операцинки нет, то её тоже писать. А если ещё и по фаншую делать...

Посмотри видео Алекса гивера
Он рассказывает о XOD это типа скрэтча только для ардуиео

Kuravaxs, пользуйся ссылками! Кто такой Алекс, где искать его видео?
Мне пока не требуется смотреть видео про ардуино и про его ХОД (что это такое?). Если это потребуется для кормушки, то посмотрю, если дашь ссылку. Если ты сам понимаешь как работает этот ХОД и твоих знаний достаточно для запуска проекта, то мне и не потребуется это смотреть.

https://xod.io
Мощнейшая штуковина- писать код для Ардуино (что я умею)- теперь не надо

Раз кто-то потратил время на разработку этого ХОД, значит найдётся и человек, который сможет на нём чего-то написать .
Давай уже с чего-то начнём!
Я стараюсь начинать не с покупки деталей, а со схемы. После того как схема внешне начинает нравится, приступаю к поиску деталей.
Давай посмотрим на твою схему. Если схемы нет, то давай начнём её рисовать карандашом на бумаге.
Если не знаешь с чего начать рисовать схему, то говори, подумаем с чего начать вместе.