Крюк для квадрокоптера

Три провода потому что сервомашинка насчёт коаксиального провода хорошая идея

Не очень уверен что смогу на APM менять полярность но стоит попробовать

Или же трос - это просто тонкий легкий тросик, а управление захватом отдельным приемником. То есть у захвата своя батарейка и приемник с пультом-кнопкой.

Вес в 1 килограмм надо будет разделить между двигателем лебедки и самой лебедкой, тросом, захватом и его двигателем, и собственно полезным грузом. Вот тут-то стоит всё-таки озаботиться мыслью, а что собственно предполагается таким образом переносить? Потому что захват можно сильно упростить, зная нагрузку. Как крайние варианты - если и не магнит, то это может быть самозахлопывающийся захват, не требующий привода.

Я склоняюсь к идее отказа от лебедки в пользу проста троса

Отправлено через Topic'it

vlad_mod пишет:Три провода потому что сервомашинка насчёт коаксиального провода хорошая идея
Не очень уверен что смогу на APM менять полярность но стоит попробовать

Если не сервомашинка, а просто коллекторный двигатель со шнеком, то просто дать ему покрутиться какое-то время, чтобы он схватил, а потом покрутить в другую сторону, чтобы отпустил. И смена полярности силового тока коммутацией транзисторами. А управлять транзисторами можно из любого контроллера.

Предполагаю что есть стандартные драйверы, которые принимают ШИМ канал управления и питание а выдают два силовых провода на коллекторный двигатель, например для автомоделей. Можно сделать такой драйвер самому - совсем несложно.

vlad_mod пишет:Я склоняюсь к идее отказа от лебедки в пользу проста троса

Еще чуть-чуть и закончим липучкой на днище коптера и навыками пилотажа, чтобы отлеплять в полёте!

У меня есть плата от сервомашинки она рабочая (правда пятоки сломанны) можно к ней мотор по крупнее припаять норм будет

Отправлено через Topic'it

Отправлено через Topic'it

Чем хорош магнит (и электромагнит в том числе) - легче схватывает то, что схватывать способен. Но ты все еще не знаешь, что хочешь хватать. Не белье же с соседского балкона, я надеюсь!

Шарики с водой, кирпичи(я незнаю зачем),

Отправлено через Topic'it

Кирпич тяжелый и очень опасно
Шарики можно подцеплять заранее и одним каналом управления отцеплять поочереди.

Интерестнт

Отправлено через Topic'it

Хочу обратить внимание, что у разных захватов по-разному используется сила двигателя. Если хочется, чтобы двигатель был освобожден от веса полезного груза, захват должен подхватывать снизу так, чтобы при приложении веса захват сам по себе не раскрывался. Для этого нормаль к точке опоры груза должна проходить через ось поворота крюка.